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超重磅!第100000台移动机器人下线
发布于:2024-05-21 浏览:294次
今天,海康机器人迎来了一个重要的里程碑,全品类移动机器人(以下简称AMR)累计下线10万台,历经多年的自主研发和应用场景拓展,海康机器人的AMR产品型号已超过1450种,核心软件经过四轮迭代,实现了技术飞跃。服务范围也从制造业拓展至流通领域,全方位覆盖汽车、锂电、光伏、3C、3PL、零售、快递、医药等行业。

今  天


海康机器人迎来了一个重要的里程碑


全品类移动机器人(以下简称AMR)


累计下线10万台


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历经多年的自主研发和应用场景拓展,海康机器人的AMR产品型号已超过1450种,核心软件经过四轮迭代,实现了技术飞跃。服务范围也从制造业拓展至流通领域,全方位覆盖汽车、锂电、光伏、3C、3PL、零售、快递、医药等行业

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全品类移动机器人软硬件进化史


自2015年初代潜伏机器人问世以来,海康机器人在AMR领域不断取得突破。2016年,公司推出了潜伏系列300kg负载机器人,为后续产品的升级奠定了坚实基础。移/重载机器人、叉取机器人、料箱机器人等齐全的移动机器人类型陆续面世,针对不同场景需求,按功能可分为堆高、搬运、全向、夹抱、托举、举升、牵引、提升等各种子类,产品型号超过1450种。

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经过几年的发展,海康机器人核心软件架构已经进行了4轮大迭代


2015年-2017年 V1.0,推出基于仓储调度场景的机器人控制系统,基于3C/电商行业的智能仓储管理系统


2017年-2019年 V2.0,为了更好地适配车间配送场景,引入任务模板概念的机器人控制系统


2019年-2021年 V3.0,推出混合调度的机器人控制系统可以支持多种类型的机器人


2022年步入V4.0,引入了流程引擎,提供低代码的二次开发功能,让用户的参与度更高


坚持自主研发


除了产品线的不断丰富,海康机器人还在技术研发上也取得了显著成果,自主研发了AMR的电控、电驱、电源控制,其中电控部分包含核心控制器、扩展控制器、通讯模块等。


2020年,公司获得了AMR安全控制器全球首张SIL3功能安全认证,这标志着海康机器人的AMR产品在安全性方面达到了国际先进水平。


2021年,公司发布了新一代架构平台“智能基座”及该架构下的移动机器人,进一步提升了AMR的智能化和自主化水平。

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从制造到流通


随着业务的拓展,海康机器人的行业场景覆盖越来越全,逐渐形成了若干全流程的解决方案。


汽车全流程解决方案覆盖了传统车厂的冲、焊、涂、总四大工艺,以及新能源汽车的电池、电驱、电控三电环节。


光伏行业解决方案覆盖了硅料、拉晶、切片、电池片以及组件等场景。锂电解决方案覆盖了电芯、pack 生产环节。


3C解决方案从原材料仓到物料上线,成品管理实现全流程的解决方案。


流通解决方案覆盖了医药、生鲜、商超、鞋服、电商等领域。


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截至2023年底,移动机器人业务已累计交付超8万台,服务客户有2000家以上。


AI加持 实现人机和谐共处


在控制层面,基于模型的最优控制,预先规划消除偏差,移动机器人的适应能力越来越强,同时通过迭代学习逐步适应环境,提升了控制的自主性和鲁棒性。

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在单体决策层面,基于AI的路径规划方案,通过对大量规划路径数据的学习,实现毫秒级快速路径规划。


在群体决策层面,通过AI技术,利用大量现场调度数据,基于多任务学习模型对不同场景的调度任务进行预测,获得更加精准的预测结果,从而提高了系统整体调度效率。

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移动机器人智能化程度逐渐提升,因此具备更高的灵活性,能够在人机交互的环境中顺畅运行


2018年起,移动机器人越来越多应用到生产车间内,与现场的作业人员有大量的交叉作业,如何实现机器人与人的和谐共处,是我们面临的新挑战,这也对机器人单体的感知、控制和决策提出了更高的要求。为此,海康机器人引入深度学习技术,以提升机器人单体智能,高效识别人员、料架、托盘、机台等,有力保障了人机混合作业

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值得一提的是,海康机器人也在智能工厂的部分生产线上实现了“机器人造机器人”的先进生产模式。


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连续三年稳居全球出货量榜首


第10万台移动机器人下线,不仅是数量的累积,更是技术实力的有力证明。海康机器人凭借卓越的技术和深厚的行业经验,已连续三年稳居全球出货量榜首(据英国市场研究公司Interact Analysis统计)。


未来,海康机器人将继续致力于AMR技术的研发和创新,推动全球工业制造和商业流通领域的智能化升级。同时,公司还将积极拓展AMR在更多领域的应用场景,以实力见证AMR技术的崛起之路。

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