7月17日至20日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2026）在上海举办。国家主席习近平出席开幕式并发表主旨讲话，提出全球人工智能治理四点意见；全球首个AI政府间国际组织——世界人工智能合作组织（WAICO）正式落户上海，29国签署协定。大会以"智能伙伴，共创未来"为主题，展览面积首破10万平方米，1100余家企业携3000余项展品亮相，超300款产品全球首发，9位图灵奖/诺奖得主齐聚，呈现出AI从"概念验证"全面迈入"批量落地"的产业拐点。

智博观察

在本届WAIC的宏大叙事中，工业AI与具身智能的“真落地” 成为最硬核的底色。评判标准已从"行走流畅度"变为"能不能稳定承接真实工作、能否批量交付、有没有成熟落地场景"。本文聚焦工业AI平台层、核心部件层、智能感知与操作层、整机与场景落地层——拆解具身智能从"数字世界"走向"物理世界"的实战路径。一条清晰的产业信号正在释放："卖铲人"率先兑现收益，整机厂商告别样机时代，灵巧操作从表演走向产线。

工业AI“大脑”：从自动化走向自主化

当大模型从数字世界走向物理世界，流程工业与离散制造率先迎来智能化变革。多家工业自动化巨头在本届WAIC上亮出了“AI驱动工厂自主运行”的答卷。它们的共同逻辑是：AI不再是锦上添花的"智能插件"，而是驱动工厂自主运行的核心引擎。

Eigen工程智能体

西门子在本届WAIC上正式面向中国市场全面发售Eigen Engineering Agent（Eigen工程智能体），该产品斩获本届WAIC SAIL之星奖。西门子全球执行副总裁肖松博士指出：“消费AI创造头条，工业AI产生实效。工业AI的价值不在于概念有多新，而在于能不能真的走进研发、生产、运营等关键流程，在真实场景中解决看得见的问题，带来算得清的回报。”

TPT-OMNIControl系统架构

中控技术以“工业AI驱动工厂自主运行”为核心命题，展出了以多智能体协同的AI大脑——时间序列大模型TPT为核心的TPT-OMNIControl系统架构。该系统通过多源感知融合实时数据与设备状态，在时间与空间双维度打通装置全局，形成“数据-建模-控制-评价-学习”自进化闭环。从大唐多伦煤化工绿电调度优化项目实现年减碳超41万吨，到镇海炼化项目年节省燃料气1500万元，TPT以扎实的实测数据证明了方案的系统性价值。此外，中控技术通用控制系统UCS以“解耦”重塑控制技术边界，实现AI赋能的自整定“边控边学”、生成式AI自动输出代码与组态。在具身智能领域，中控技术“Plantbot”AI+机器人解决方案构筑了高空飞索机器人、地面轮式与四足机器人、密闭环境特种机器人“三位一体”全空间巡检体系。针对中小企业，中控云小工单提供开箱即用的SaaS服务，月费仅几百元。

XMagital 2.0

和利时带来XMagital 2.0——XWorld工业世界模型驱动的智能系统。如果说2025年发布的XMagital 1.0解决了“用户可以自由搭建智能工厂应用”的问题，那么2.0的核心跨越是让工厂具备“自主运行”的能力。XMagital 2.0以工业世界模型XWorld为核心，构建了从工业数据底座XBase到工业世界模型XWorld再到工业自主运行XOperation的三层递进式智能体系。在流程工业领域，XMagital 2.0全面赋能智慧能源、智慧化工、智慧冶金、智慧绿氢、智慧核电五大板块。在交通领域，“和行”轨道交通大模型及AI+运维全场景为轨道交通安全高效运营提供智能决策支撑。

EcoStruxure Energy Operation综合运营系统

施耐德电气以“域智能 驭未来”为主题，围绕能源和工业的全生命周期，全面展示AI赋能的端到端解决方案。面对AI产业“算力狂飙”与“能源升级”的双重挑战，施耐德电气推出全新“电力管理原生智能体”，通过打通设备接入、数据采集、知识沉淀、智能诊断与执行全流程，助力智能制造企业从“被动响应”迈向“智能诊断”与“主动维护”。面向万卡集群等超级智算场景，EcoStruxure IMDC解决方案整合定制化供配电架构、液冷集成系统与全链路能效优化能力。

核心运动部件：从“卡脖子”到“全栈自研”

具身智能的“身体”离不开核心运动部件的支撑。本届WAIC上，从力传感器到运动控制系统，国产核心零部件企业展现出令人瞩目的全栈自研能力。

全球极致轻薄五指灵巧手DH116S

雷赛智能在本届WAIC全球首发PJ系列行星关节模组与全球极致轻薄五指灵巧手DH116S。DH116S面向中小型人形机器人打造，采用微型拟人五指结构，搭载多维力感知与自适应抓取算法。雷赛FM系列无框力矩电机2025年累计交付超12万台，2026年在手订单已超100万台。目前，雷赛核心部件已进入国内80%以上主流人形机器人企业供应体系。

全场景机器人运动控制解决方案

Kinco步科以“聚焦部件，成就全球机器人和智能设备”为使命，携全场景机器人运动控制平台方案重磅亮相。面向人形机器人，步科打造覆盖关节与轮式底盘的一站式运动控制解决方案。FMK大中空无框力矩电机外径覆盖25~115mm，可适配腰、肩、肘、腕、髋、膝、踝全类型关节；全新FMH系列采用迭代升级的电磁设计方案，扭矩密度更突出。在轮式底盘方面，iSWV全向立式舵轮与iSML伺服轮毂电机集成模组助力轮式移动具身智能灵活移动。

六维力传感器

坤维科技聚焦人形机器人核心“卡脖子”部件——六维力传感器。坤维六维力传感器凭借0.1%FS重复精度与毫秒级响应速度，为协作机器人提供精准的力觉反馈。在展台现场，搭载坤维六维力传感器的华沿pro系列协作机器人演示理疗按摩等实操场景。搭载坤维传感器的机器人流畅展示柔顺交互、防碰撞、精细抓取等动作。六维力传感器正是人形机器人从“预设动作”走向“真实作业”的核心跨越。

"手"的进化：从能运动到会操作

机器人"手"的进化，不再是比拼自由度参数，而是能否在真实场景中稳定完成精细任务。

智能大脑+Mech-Hand灵巧手+3D视觉感知

梅卡曼德以“物理AI规模化落地”为主题，携全面升级的通用具身智能“眼脑手”全栈技术产品亮相WAIC 2026。依托“智能大脑+Mech-Hand灵巧手+3D视觉感知”的全栈能力，梅卡曼德现场展示了8大智能机器人单元，涵盖人形机器人协同上下料与料筐搬运、人形机器人自主货架取货、人形机器人自主分拣海量物体、透明物体泛化抓取等前沿应用，以及高速小零件无序上料、线束插头精密装配、多规格工件上料装配等已在工业场景规模化落地的成熟应用。目前，梅卡曼德产品已实现全球化大规模应用，全球累计部署27,000+套，出口至近50个国家和地区。

工业级五指灵巧手DexHand021 Pro

灵巧智能发布工业级五指灵巧手DexHand021 Pro，具备22个自由度、正反绳驱、全掌感知、端侧算力等特性。2024年图灵奖得主、“强化学习之父”理查德·萨顿教授亲临灵巧智能展台，深入了解这款旗舰产品。灵巧智能还宣布完成数亿元A轮融资，并携手上海电气成立注册资本超亿元的合资公司。

两指到五指的全矩阵灵巧操作产品

大寰机器人围绕“让灵巧操作成为生产力”主题，携从两指到五指的全矩阵灵巧操作产品亮相。UDH-3-7重载三指灵巧手拥有7个主动自由度，支持50N指尖力输出，整手最大提拉负载达15kg。ADH-5-6灵巧手采用仿人结构设计，拥有11个自由度，整手重量不到600g。大寰还与生态合作伙伴戴盟联合开发PGT视触觉灵巧手夹爪，能感知外部挤压力变化并动态调整夹持力度。

机器人整机与应用：从“样机炫技”到“真进厂、真干活”

当核心部件就位，整机与场景应用的“真功夫”成为检验具身智能产业成熟度的试金石。

华沿机器人

华沿机器人凭借在电机、关节模组、伺服驱动、运动控制算法等领域二十余年的技术积累，实现了从底层核心部件到整机的全链路自主可控。华沿Meta系列电机扭矩密度较国际同类产品更为领先；人形关节模组实现极致轻量化、一体化。华沿核心运动部件已批量供货国内外头部客户，正稳健卡位全球具身智能供应链的关键位置。在“小脑”层面，华沿亮相“模块化具身神经系统”，包括数采系统、遥操系统、感知系统、上肢与执行系统等。同时，现场展示了具身智能+焊接、理疗等应用场景，华沿七轴人形手臂原生支持ROS2并提供开放SDK，将决策能力下沉到边缘侧，使七轴人形臂从工具进化为智能伙伴。

节卡机器人

节卡机器人以“全栈自研”的底气，展示了一个从核心零部件到整机方案、从工业制造到商业服务的通用智能机器人图景。JAKA K1-25重载双臂人形机器人自重不到25kg，单臂最高负载25kg，极限负载可达30kg，填补了国产重载人形双臂的空白。JAKA π仔——27个自由度、高仅1.22米，是目前同级别最为小巧的人形机器人之一。JAKA Kargo轮式人形机器人联合华域电动打造的具身智能新能源电机协同装配系统，成功入选WAIC模登时代机器人展区。两台机器人协同完成电机外壳抓取、转运、组件装配和精密螺钉锁附的无人自动化闭环作业，10秒完成0.5mm细密牙纹螺丝高精度锁付——这是具身智能从Demo走向真实产线的“硬标本”。

埃夫特·启智Openmind

埃夫特·启智Openmind重磅发布全球首个智能机器人通用技术底座与核心引擎人类技能大模型HumanGPT。启智Openmind致力于将埃夫特二十年、4000余家工厂积淀的工业Know-How封装为全行业通用底座，大幅降低具身智能应用研发门槛。HumanGPT依托HALO人类技能全模态数据采集服，在真实工况下精准捕捉人类操作意图，经大衍数据平台完成全链路治理，再由墨斗IDE进行低代码编排，最终由Openmind OS毫秒级调度下发至物理本体，实现“取人类之技，赋万机之能”。现场三大实景验证落地能力：“九星连珠”长程码放、“月面闯关”极端工况移动与锁附、“智能喷涂”柔性制造。

优艾智合

优艾智合首次在线下公开展出工业原生人形机器人“隙锋”。五台隙锋机器人与一台移动搬运机器人协同作业，在线边仓完成物料拣选与配送任务。这考验的并非单台机器人的能力，而是背后调度系统的成熟度。优艾智合“一脑多态”架构下，一个统一的“大脑”调度不同形态的机器人，实现跨具身集群作业。隙锋具备持续进化能力，仅需最低50条数据的采集训练便可达到90%的任务成功率。目前，优艾智合在半导体、能源化工、锂电等领域累计超800个具身智能场景落地项目，服务超过400家全球头部企业。

极智嘉

极智嘉在首发面向长程复杂任务的统一具身智能框架——Gravity，并率先推出核心模块Gravity 4D具身模型。Gravity构建“双脑协同”架构：认知脑作为参谋部，听懂复杂指令、拆解长程任务；行动脑作为前线指挥官，在动手前预先推演动作后果，生成最稳妥的连续动作序列，让机器人“先想清楚、再动手”。Gravity 4D扩展传统视觉预测范式，在latent空间中同时学习未来RGB外观、三维结构和三维运动，使机械臂动作不只是“看起来对”，更是“物理上对”。依托全球智慧物流领域最大规模真实业务网络，极智嘉同步揭晓“一核双引擎”通用具身智能布局——以Gravity为智能核心，数据引擎构建物理AI训练场与数据飞轮，生态引擎打造GINO ECO开放生态，系统化构建从模型进化、数据闭环到规模落地的正向循环。

产业集群与生态协同：从“单打独斗”到“握指成拳”

本届WAIC清晰呈现出一种趋势：具身智能产业不再是单点突破，而是整条产业链的协同进化。

其中值得关注的是跨企业协作的深化——坤维六维力传感器搭载于华沿协作机器人；迦智科技与浙江人形机器人创新中心联合演示多品牌混场协同；大寰机器人与戴盟联合开发视触觉灵巧手。产业正从“各自为战”走向“握指成拳”。

2026世界人工智能大会上，工业AI与具身智能的交汇处涌动着一股务实的力量。从流程工业的AI大脑到人形机器人的每一颗关节，从单机智能到集群协作——AI正从“数字世界”大步走向“物理世界”，而中国具身智能产业链，正在用“全栈自研”和“真进厂、真干活”的硬实力，书写这场变革的中国答卷。

正如习近平主席在大会开幕式上所指出的：人工智能正从“数字世界”走向“物理世界”，要抓住难得的历史性机遇，让人工智能赋能千行百业。当“大脑”日益聪明、“身体”持续进化，具身智能从“样机时代”迈向“量产时代”的拐点，或许就在2026。